ROBOCON机器人队召开阶段总结会

新闻网讯（通讯员谭慧玲 艾孝杰 谌天伟）5月25日下午，机器人团队所有成员在1506教室开团队阶段总结会，出席会议的有机械学院院党委副书记郑娟、国家机械实验教学示范中心常务副主任王兴东、院团委书记曹源、院学工办主任刘波，团队指导老师曾镛、程磊、刘源炯、刘怀广、张良力。会议由刘波主持。

刘波首先对5月24日和武大机器人队的模拟训练和对抗赛发表看法。刘波表示，两个学校的机器人都各有所长，我们要学习他们优点、弥补自己的缺点来提高自己。通过对比我们也看到了自己的不足之处，这需要有所改进，在比赛前的这段时间，我们争取再把机器人优化一下。

机械组组长李明表示，武大的回球机器人结构似乎很复杂，回球时挥拍的力度很大，主要是靠多根橡皮筋和弹簧蓄力然后瞬间释放，这一点做的比较好，而我们主要是靠气缸来回球，击球力度也不比他们的差，而且我们也可以加橡皮筋再增加挥拍力度，提高击球过网率。李明还表示，武大机器人队是一支有着十几年参赛经验的团队，他们的队员在准备和模拟训练的过程中都各司其职，分工合理，工作进行得井井有条，而我们今年第一次参赛，这一点非常值得我们学习。

团队指导师兄，机械学院14级研究生孙伟则主要分析了软件应用与控制方面，据武大机器人队队员介绍，他们今年加上了视觉处理，搞成半自动控制，自动和手动之间可以相互切换，但是操作手是很难反应过来的。另外，做成视觉的机器人回球率虽然很高，但是受外界比如灯光、温度等的干扰较大。其他同学也发表了自己对机器人技术改进等方面的意见和建议。

听完同学们的发言，曾镛老师表示，接下来我们仍然有很多工作要做，任务还很重，要抓紧时间，定好时间节点，明确分工，提高积极性和战斗力。

王兴东老师对大家的发言做了简单的总结，并说明了去比赛现场的人员安排、出发时间等相关事宜，并对大家在剩下2周里的工作做出了具体要求。郑娟希望大家能利用好剩下的时间，做到两个稳定：技术的稳定和团队人心、状态稳定，集思广益，尽快破解技术难点，提高发球成功率和整体稳定性，不骄不躁，争取比赛中取得好成绩。