为深化我校学术交流，促进师生对机器人前沿技术的深入了解，进一步活跃学术氛围，2025年11月20日上午10:00，由冶金装备及其控制教育部重点实验室、机械传动与制造工程湖北省重点实验室与精密制造研究院联合主办的专题学术报告，在教一楼四楼415大会议室顺利举行。华中科技大学韩斌教授应邀作题为“跨域无人系统：关键技术与应用实践”的精彩报告，为在场师生带来了一场内容丰富、见解独到的学术分享。
报告中，韩斌教授深入剖析了跨域无人系统发展面临的瓶颈，指出实现机构、感知与决策的深度融合是提升系统自主能力的关键挑战。现有技术方案在复杂非结构环境适应性、高动态环境精准感知等方面存在不足，制约了跨域无人系统的实战能力。针对这些问题，韩教授提出了以“机构-感知-规划”为核心的智能系统框架，系统阐述了如何突破机构综合、多源感知融合与智能运动规划等关键技术难题。他强调，通过跨域无人技术与具体任务场景的深度结合，构建“机构-环境-任务”的协同机制，将为系统创新提供新路径。最后，韩教授重点介绍了跨域无人系统、四足机器人以及人形机器人的创新应用案例，展现了跨域无人系统在应急救援、环境勘探等领域的广阔应用前景。
韩斌教授所作的主题报告内容翔实、前沿性强。围绕“跨域无人系统：关键技术与应用实践”这一主题，韩教授系统阐述了该领域的关键技术与应用前景，其精彩讲解启发了在座师生的深度思考，为相关研究方向提供了创新的思路与方法。本次报告显著拓宽了师生的学术视野，成功搭建了高水准的学术交流平台，对促进学科建设和学术创新具有积极意义。
报告人简介：
韩斌，教授，博士生导师，智能制造装备与技术全国重点实验室副主任，华中科技大学机械科学与工程学院院长助理，智能装备技术研究中心主任，国家级青年人才，国家科技重大专项首席科学家。主要研究方向为智能无人系统机构综合与运动控制。
近年来，在IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS、IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY、IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING等国际期刊和会议上发表论文50余篇，授权发明专利57件（其中37件排1，美国2件，19件已转化），主编教材3部，完成译著1部（排3）。主持国家科技重大专项、国家自然科学基金面上/青年项目、基础加强计划领域基金重点项目子课题等10余项，作为技术负责人（排2）承担科技创新特区项目2项。获2024年中国自动化学会技术发明一等奖（排2），获2022年湖北省技术发明一等奖（排2），获2018年湖北省技术发明奖一等奖（排6），获2018年中国机械工业科学技术奖一等奖（排10），获2015年教育部科学技术进步奖一等奖（排10），获2024年第49届瑞士日内瓦国际发明展金奖（排2），获2025新域新质创新大赛一等奖（排1）。现为中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会秘书，中国图学学会青年工作委员会委员/理论图学专委会委员，中国机械工程学会/中国仿真学会/中国图学学会高级会员，IEEE Senior Member。担任International Journal of Extreme Manufacturing、Biomimetic Intelligent and Robotics期刊青年编委，IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS、IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY、中国科学：技术科学、机器人、ICRA、IROS、AIM、ROBIO等国际知名学术期刊及会议的独立审稿人。
