我院获第五届中国大学生起重机创意大赛一等奖

在刚刚闭幕的第五届中国大学生起重机创意大赛中，我校机械自动化学院五组作品经过选拔入围国赛，获得一等奖1项、二等奖1项、优胜奖3项。我校获“支持学会工作杰出贡献奖”。

本次大赛的主题为“仓储起重机”，获得一等奖的项目是由机械学院云俊童团队创作的“智能搬运工起重机”，获得二等奖的项目是由杨志文团队创作的“Y型智能仓储起重机”。其他团队创作的“动梁式起重机”“夹持式插取起重机”和“仓储式行走搬运起重机”等3个项目获得优胜奖。

智能搬运工起重机整体结构由运动机构、升降机构与抓取机构三部分组成，是具有六自由度的起重机装置。通过PS2遥控手柄对它进行控制，可以单独或者同步完成平移、旋转、升降、抓取等动作。运动机构由直流无刷减速电机控制起重机底板各方向运动，升降机构主要由电动推杆带动执行末端实现上升下降，抓取机构由舵机控制机械爪张开闭合，其结构稳定，提升机构高效，抓取机构平稳，运动迅速。

设计“夹持式插取起重机”时，机工卓越1801班的陈岳鹏介绍，团队七月份接到赛题，开始进行可实现功能的方案筛选和机构的选择，确定方案后，即刻进行建模和装配。这学期开学后，采购车体电机等材料，进行实物装配和电控程序调试。训练时，因对电控程序不够熟悉，调试时发现上升和前进丝杠速度过慢，选用的单片机程序难以实现加速，最终选取插取式的爪子，减少了一个丝杠的动作，实现了丝杠滑台运动时间上的缩减。“起重机大赛锻炼了我们的理论设计能力和实物动手能力，也综合运用了我们所学的专业知识。”陈岳鹏说。

中国大学生起重机创意大赛是由中国机械工程学会主办的“中国大学生机械工程创新创意大赛”的系列专业大赛之一，其宗旨是通过大赛增强大学生的科技创新意识，提高大学生针对实际需求进行起重机设计和工艺制作的动手能力，拓宽大学生的科技创新视野，提升大学生对起重机在国民经济各领域的应用意识。“中国大学生机械工程创新创意大赛”系列专业赛事入选由中国高等教育学会发布的《2015-2019 年全国普通高校学科竞赛排行榜》。