我院荣获2020年全国大学生机械产品数字化设计大赛一等奖

在刚刚结束的2020 年全国大学生机械产品数字化设计大赛全国总决赛中，我院的六组作品经过全国组委会选拔，入围全国总决赛，共获得一项国家一等奖、五项国家二等奖，共六项国家奖项。

本次竞赛由机械学科教学指导委员会、国家级实验教学示范中心联席会等单位共同主办，由欧特克软件（中国）有限公司、武昌首义学院等单位共同承办。由于疫情影响，全国总决赛将线下赛改为线上赛。组委会采用提交答辩PPT及相关视频，通过网络在线答辩的方式进行评审，保证比赛的公平公正。

赛后获得一等奖的孙翰林向我们介绍了他所在团队设计的作品。相比于工业上广泛运用的机械臂，机械手的研究目前尚在起步阶段。为了满足市场需求，同时解决市场上现有机械手普遍存在互换性差、夹取可靠较低、对大质量工业零件难易夹取的问题，他们设计了一种生产线专用的智能变胞机械手。该机械手具有以下三个基本功能：

（1）能够随手臂运动到抓取位置，以准确的动作可靠抓取零件；

（2）能够完成提升、转位等动作，放下零件；

（3）能够回到原始位置，准备下一步抓取。

机械手包括基座部分和设在基座上机械手主体部分，多个机械手主体部分呈圆周阵列或相对设置地安装在基座上，机械手主体部分包括多个依次相连的折展单元，折展单元包括两个连接座、设置在两个连接座之间的剪叉式抓捕面机构、用于连接连接座与抓捕面机构的四个变胞机构、以及驱动装置。其中变胞机构是基于移动副到转动副之间的转变而形成的机构。