在刚刚闭幕的全国三维数字化创新设计大赛上,我校机械学院参赛作品共斩获59项奖项:国家级奖项5项,其中一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项;省级奖项54项,其中特等奖9项、一等奖17项、二等奖22项、三等奖6项。同时我校荣获“优秀组织奖”。
2020年全国三维数字化创新设计大赛的主题为“培育数字工匠、孵化数字工坊、营建数字生态”。我校一等奖的项目是由机械学院张振宇学生团队设计的“欠自由度自适应式机械手”及机械学院宋杰杰学生团队设计的“物联网+瓶罐有偿回收站”。其他团队设计的“DuctC管道清洁机器人”“智能管道除渣机械臂”获得二等奖,“过床平移转运轮椅”获得三等奖。
“欠自由度自适应式机械手”实现了多自由度分步抓取,抓取更稳定,同时利用两个指节的设计,能抓取不规则物体,也大大提升了抓取物体形状的适应性,解决了市面上普通机械手抓取方式简单、抓取物体种类单一的问题。同时,该作品既可以抓体积大的物体,也可以抓体积小的物体,在工业上的适用范围更广,环境适应能力也更强。
“欠自由度自适应式机械手”设计过程中,由于该机械手有三根手指,每根手指具有两个自由度,则相应需要一种六自由度的驱动机构。构件的选用困扰了团队成员许久,经过与指导老师孙伟深度讨论,才确定“自润滑杆端关节轴承”这一驱动构件。张振宇说:“机构的设计是一个原理性很强的过程,我觉得具备扎实的基本功是提高创新能力的前提,也是做出创新的理论依据”。
全国三维数字化创新设计大赛自2008年发起举办以来,已连续成功举办至第13届,受到各地方、高校和企业的重视,赛事规模稳定扩大,参赛高校连续每届超过600所、参赛企业每年超过1000家,初赛参赛人数累积突破700万人、省赛表彰获奖选手累积突破16万人、国赛表彰获奖选手累积突破1.6万人,目前已成为全国规模最大、规格最高、水平最强、影响最广的全国大型公益品牌赛事与“互联网+创新”行业盛会,被业界称为“创客嘉年华、3D奥林匹克创新设计奥斯卡”。
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