为深化重载工业机器人与高端制造领域的学术对话,助力智能制造理论与产业应用融合创新,2025年12月23日上午,冶金装备及其控制教育部重点实验室、机械传动与制造工程湖北省重点实验室及精密制造研究院联合举办的专题学术报告会,在教一楼四楼415大会议室召开。本次会议特邀华中科技大学唐小卫教授,聚焦“重载工业机器人铣削加工应用”与“国家自然科学基金申报经验”两大主题展开深度剖析。
首场报告中,唐小卫教授介绍了工业机器人在加工领域的应用现状及发展趋势,阐述了制约重载工业机器人铣削加工的两个瓶颈问题“振动控制”与“精度保持”,分析了机器人加工动力学相对于机床加工动力学的特点,并详细讲解了在低频振动机理、薄弱环节辨识、振动控制装备、误差预测与精度补偿方面的理论研究进展,最后就重载机器人本体的研制及在舰船螺旋桨、水电行业的应用做了介绍。

第二场报告中,唐小卫教授就国自然基金申报做了经验分享,指出作为工科的科研工作者,研究工作要紧扣国家重大需求和经济主战场,基金的研究内容需要具有显著的探索性,理论研究需要“窄而深”的风格,科学问题要具有很好的理论性,基金申报的前期研究工作需要尽早展开等等。

唐小卫教授的报告契合行业痛点与发展前沿,拓宽了参会师生的专业认知边界,对我校在智能制造技术迭代、工业机器人产业化应用等方向的学科建设、科研创新及高层次人才培养,均产生了显著推动作用,具有深远的战略意义与实践价值。
报告人简介:
唐小卫,华中科技大学机械学院教授,博导,国家优秀青年科学基金获得者。从事大型复杂构件多轴数控和机器人加工等技术与装备研究,主持国家自然科学基金青年与面上项目、工信部高质量专项课题、上海航天科技创新基金、省重点研发青年科学家等项目10余项,在Int. J. Mach. Tools Manuf.、Rob. Comput. Integr. Manuf.和ASME J. Manuf. Sci. Eng. 等期刊发表论文30余篇,授权专利10余项,获湖北省科技进步一等奖1项,兼任中国机械工程学会机器人分会、中国人工智能学会智能制造专委会、中国图学学会智能工厂专委会委员,Extreme Manufacturing、JAMST、机械工程学报等期刊青年编委。